ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。

ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。
A.单回路;X7
B.双回路;X7，X8
C.三回路;X7，X8，X9
D.双回路;X7，X9
正确答案：B