RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。

RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
正确答案：B