通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。

通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。
A.EoffsOn
B.PDispOn
C.PDispOff
D.PDispSet
正确答案：D