在没有交通信号的道路上，机动车驾驶人应当在确保安全、（）的原则下通行。

在没有交通信号的道路上，机动车驾驶人应当在确保安全、（）的原则下通行。
A.快捷
B.方便
C.畅通
D.效率
正确答案：C