渐开线性质有哪些（）

渐开线性质有哪些（）
A.发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长
B.点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径
C.基圆内无渐开线。
D.渐开线的形状取决于基圆的大小。
正确答案：ABCD