“为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口”是ICS的哪个部件？

“为整个控制系统提供控制逻辑与输入输出接口”是ICS的哪个部件？
A.传感器
B.转换器
C.发射器
D.控制器
E.执行器
正确答案：D