工业控制系统的四个功能测量、比较、计算、矫正通常由工业控制系统中的（）部件完成

工业控制系统的四个功能测量、比较、计算、矫正通常由工业控制系统中的（）部件完成
A.传感器
B.转换器
C.发射器
D.控制器
E.执行器
正确答案：ABCDE