新型长航时反潜无人水面艇探测技术方案包括的技术领域有（）。

新型长航时反潜无人水面艇探测技术方案包括的技术领域有（）。
A.海上感知传感器
B.提高隐蔽打击能力
C.海上感知软件
D.探测、追踪和识别船舶信号旗和导航灯的算法和软件
正确答案：ACD