川崎工业机器人手动运动各轴训练是，一般要练习关节坐标系、基础坐标系、工具坐标系三种坐标系下的操作。其中（）坐标系最重要，必须掌握。

川崎工业机器人手动运动各轴训练是，一般要练习关节坐标系、基础坐标系、工具坐标系三种坐标系下的操作。其中（）坐标系最重要，必须掌握。
A.关节坐标系
B.基础坐标系
C.工具坐标系
正确答案：B