S7-PLC发脉冲方法有哪几种？

S7-PLC发脉冲方法有哪几种？
A.PLS脉冲输出指令编程
B.位置控制向导生成PTO子程序编程
C.脉冲输出MAP指令库编程
D.位置控制向导生成POS子程序编程
正确答案：ABCD