一般系统能控性充要条件：（）

一般系统能控性充要条件：（）
A.在T-1B中对应于相同特征值的部分，它与每个约旦块最后一行相对应的一行元素没有全为0.
B.T-1B中对于互异特征值部分，它的各行元素没有全为0的
C.在T-1B中对应于相同特征值的部分，它与每个约旦块最后一行相对应的一行元素全为0.
D.T-1B中对于互异特征值部分，它的各行元素全为0的
正确答案：AB