约旦标准型对于状态转移矩阵的计算，（）

约旦标准型对于状态转移矩阵的计算，（）
A.可控可观性分析方便;
B.状态反馈则化为能控标准型;
C.状态观测器则化为能观标准型
D.无要求
正确答案：ABC