下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。

下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。
A.观测器在任何情况下一定存在。
B.观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。
C.全维观测器要比降维观测器简单。
D.观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。
正确答案：ACD