动态规划模型中的指标递推方程（基本方程）中的端点条件的确定取决于（）。

动态规划模型中的指标递推方程（基本方程）中的端点条件的确定取决于（）。
A.状态变量的可知性
B.实际问题的端点状况
C.模型中表达式的结构形式
D.递推方程的结构形式
正确答案：D