无人机质心运动学方程主要描述无人机哪两个参数之间的关系？（）

无人机质心运动学方程主要描述无人机哪两个参数之间的关系？（）
A.位置变化率
B.翼展质心相对位置
C.整机重心相对位置
D.速度
正确答案：AD