下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。

下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响
B.系统的输出量形成闭合回路
C.能实现自动调节
D.输出量对系统的控制有直接影响
E.有扰动也可能做到无静态误差
正确答案：BCDE