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若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
正确答案:B