运动控制单元由步进电机、精密直线模组、光电耦合器、光栅尺和受PLC控制的步进驱动器组成，可实现开环运动、闭环运动、往复运动和点动运行的控制功能，这个功能单元中PLC是（）

运动控制单元由步进电机、精密直线模组、光电耦合器、光栅尺和受PLC控制的步进驱动器组成，可实现开环运动、闭环运动、往复运动和点动运行的控制功能，这个功能单元中PLC是（）
A.控制器
B.执行器
C.检测装置
D.人机交互装置
正确答案：A