下列哪些视觉系统可以直接获取目标的深度信息（）。

下列哪些视觉系统可以直接获取目标的深度信息（）。
A.单目视觉系统
B.双目视觉系统
C.多目视觉系统
D.RGBD视觉系统
正确答案：BCD