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微分控制规律是根据（）进行控制的。

微分控制规律是根据（）进行控制的。
A.偏差的变化
B.偏差的变化速度
C.偏差的大小
D.偏差及存在的时间
正确答案：B
标签：偏差 微分 规律
上一条：积分控制规律的特点是（）
下一条：微分作用的强弱与微分时间TD之间的关系是（）