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PID控制规律的特点是（）

PID控制规律的特点是（）
A.能消除余差
B.动作迅速、及时
C.具有超前调节功能
D.以上都是
正确答案：D

标签：规律动作功能

上一条：衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。

下一条：要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）