下列关于自动泊车辅助系统说法正确的有：

下列关于自动泊车辅助系统说法正确的有：
A.配备自动泊车辅助系统的车辆必须配有电控机械式转向助力系统和ESP制动系统
B.驾驶员在自动泊车辅助系统启用后可以随时结束该系统
C.自动泊车辅助系统中的超声波传感器通过测量频率变化来算出与物体之间的距离的
D.自动泊车辅助系统只有自动泊车功能
正确答案：AB