下列选项属于车道识别启用条件的有：

下列选项属于车道识别启用条件的有：
A.ESP必须打开
B.挡风玻璃加热器功能正常
C.所识别的车道宽度在2.4至4.6m之间
D.摄像头功能正常
正确答案：ABCD