关于PD控制器，下列观点错误的是（）

关于PD控制器，下列观点错误的是（）
A.PD控制通过引入微分作用，改善了系统的动态性能。
B.微分控制仅仅在系统的瞬态过程中起作用，一般不单独使用。
C.PD控制相当于串联滞后控制。
D.应用PD控制规律，会降低系统的抗干扰能力。
正确答案：C