关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：

关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度
正确答案：ABC