平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a对面的杆为机架，则此四杆机构为（）。

平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a对面的杆为机架，则此四杆机构为（）。
A.双曲柄机构
B.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
正确答案：C