CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（）

CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（）
A.诊断
B.插补
C.位控
D.译码
正确答案：A