装备液压制动系统的车辆，其制动主缸的结构形式，普遍采用的是：

装备液压制动系统的车辆，其制动主缸的结构形式，普遍采用的是：
A.单腔单活塞式
B.串联双腔活塞式
C.并联双腔活塞式
D.以上都不对
正确答案：B