2007年4月14日我国成功发射第一颗（）导航卫星，正式开始独立自主建设我国第二代卫星导航系统。

2007年4月14日我国成功发射第一颗（）导航卫星，正式开始独立自主建设我国第二代卫星导航系统。
A.北斗一号
B.北斗二号
C.北斗三号
D.北斗四号
正确答案：B