下列说法正确地概括了人的主观能动性与客观规律性的关系的是（）

下列说法正确地概括了人的主观能动性与客观规律性的关系的是（）
A.不怕做不到，就怕想不到
B.只有在认识客观规律的基础上，人们才能有自由的活动
C.有条件要上，没有条件也要上
D.巧妇难为无米之炊
正确答案：BD