任意矢量在基r上对时间的（）等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积

任意矢量在基r上对时间的（）等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积
A.沉溺
B.导数
C.结晶
D.控制
正确答案：A