PID控制中，D的主要作用是（）。

PID控制中，D的主要作用是（）。
A.消除静态误差，使曲线趋于平稳
B.加快系统反应速度，抑制动态误差
C.感知曲线变化趋势，提前启动调节
正确答案：A