对于二阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程（）;对于三阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程中所有系数都为正且（）。

对于二阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程（）;对于三阶系统，系统稳定的充要条件为特征方程中所有系数都为正且（）。
A.全部系数同号，a1a2<a0a3
B.全部系数同号，a1a2>a0a3
C.全部系数非负，a1a2>a0a3
D.全部系数同号，a1a3>a0a2
正确答案：A