由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分必要条件是（）;否则系统不稳定，且右半平面根的个数等于（）。

由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分必要条件是（）;否则系统不稳定，且右半平面根的个数等于（）。
A.首列不出现0元素，0元素个数
B.首列元素同号;首列异号元素个数
C.首列元素全部为正;首列元素变号次数
D.系统特征多项式系数同号;缺项数
正确答案：A