以下关于GLONASS系统描述正确的是（）。

以下关于GLONASS系统描述正确的是（）。
A.格洛纳斯（GLONASS）是俄语“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM"的缩写。
B.到2009年，其服务范围已经拓展到全球。
C.该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。
D.该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。
正确答案：ABCD