以下关于北斗发展过程描述正确的是（）。

以下关于北斗发展过程描述正确的是（）。
A.中国自20世纪80年代开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，形成了“三步走”发展战略
B.2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务
C.2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务
D.2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。
正确答案：ABCD