以下关于GPS描述正确的是（）。

以下关于GPS描述正确的是（）。
A.GPS于1994建成并投入使用
B.GPS是美国从20世纪70年代开始研制
C.1989年2月4日，第一颗GPS卫星发射成功
D.GPS是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的
正确答案：ABCD