闭环控制系统的希望输出为Xor（s），开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

闭环控制系统的希望输出为Xor（s），开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
A.Xor（s）-X0（s）
B.Xi（s）-H（s）X0（s）
C.Xi（s）-X0（s）
D.Xor（s）-H（s）X0（s）
正确答案：A