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若某系统的输入为单位阶跃信号r(t)=1时,其稳态误差为0,则此系统可能为()

若某系统的输入为单位阶跃信号r(t)=1时,其稳态误差为0,则此系统可能为()
A.0型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅰ型系统
正确答案:ABC