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若某系统的输入为单位加速度信号r(t)=t2/2时,其稳态误差为无穷大,则此系统可能为()

若某系统的输入为单位加速度信号r(t)=t2/2时,其稳态误差为无穷大,则此系统可能为()
A.0型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅰ型系统
D.Ⅱ型系统
正确答案:AB