减小位置跟随稳态误差的途径通常有（）

减小位置跟随稳态误差的途径通常有（）
A.减小开环增益
B.在前向通路上增设含有积分环节的调节器
C.增大开环增益
D.增大惯性环节时间常数
正确答案：AB