商务谈判应遵循哪些基本原则？

商务谈判应遵循哪些基本原则？
A.自愿原则
B.互惠互利原则
C.坚持谈判人员个人主张原则
D.协商及求同原则
E.效益与效率原则
正确答案：ABCD