偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
正确答案：A