数控系统有开环控制、半闭环控制、全闭环控制，下面说法错误的是（）。

数控系统有开环控制、半闭环控制、全闭环控制，下面说法错误的是（）。
A.半闭环控制只检测电机的位置，而不检测工作台的实际位置
B.开环控制没有检测回路
C.开环、半闭环、全闭环控制都有检测回路
D.全闭环控制的机床工作台上有光栅尺，可直接检测位移信号
正确答案：A