实践是人类能动地改造世界的社会性的物质活动，具有哪些基本特征？

实践是人类能动地改造世界的社会性的物质活动，具有哪些基本特征？
A.直接现实性
B.自觉能动性
C.社会历史性
D.主观能动性
正确答案：ABC