他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）。

他励直流电动机稳态运行时，电动势平衡方程式为（）。
A.Ua=IaRa+Ea
B.Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta
C.Ea=Ua+IaRa
D.Ua=Ea+IaRa+Ladia/dt
正确答案：A