1968年发明了背越式跳高技术，当时的世界纪录是2.36米，目前世界跳高纪录是古巴的索托马约尔保持的2.45米，40多年只提高了9厘米。根据技术系统进化S曲线，背越式技术已经发展到了（）阶段。

1968年发明了背越式跳高技术，当时的世界纪录是2.36米，目前世界跳高纪录是古巴的索托马约尔保持的2.45米，40多年只提高了9厘米。根据技术系统进化S曲线，背越式技术已经发展到了（）阶段。
A.改进
B.发明
C.衰退
D.成熟
正确答案：A