关于直流电动机工作原理，下列说法中正确的是（）

关于直流电动机工作原理，下列说法中正确的是（）
A.感应电动势与电机转速成正比
B.电磁转矩大小与转子电流大小成正比
C.电磁转矩方向与转子电流方向相关
D.他励式直流电动机的励磁电压与电枢电压是独立的
正确答案：ABCD