直流电机调速方法中属于无级调速的方法是（）

直流电机调速方法中属于无级调速的方法是（）
A.改变电动机电枢供电电压
B.改变电动机主磁通
C.改变电枢电路外串电阻
D.改变磁极对数
正确答案：AB