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工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？
工业机器人的结构按坐标形式分类主要有哪些？
A.柱坐标型
B.多关节坐标型
C.直角坐标型
D.球坐标型
正确答案：ABCD
标签：
坐标
直角坐标
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机器人驱动有以下类型：
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工业机器人的主要优点有哪些（）